[영상처리] 공간필터링

 

공간 필터링이란?

 

영어로는 Spatial Filtering 이라고 부른다.

 

영상에 쓰이는 필터는 부드럽게 만드는 필터와 날카롭게 만드는 필터가 있을 것이다.

 

이의 쓰임은 feature를 특징하기 위함일 수 있고 추적할 수도, 또는 기본적으로 사진을 보정하기 위함일 수도 있다.

 

이를 위해서는 마스크 연산을 사용한다. 

 

공간필터링은 영상 신호에 대해 공간 영역 에서의 필터 처리(필터링) 를 의미한다. 

 

 

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필터링 이란?

 

무언가를 걸러주는 것이다.

 

영상에서의 필터링도 같은 맥락으로 생각하면 된다.

 

필터를 이용해 영상에서 필요한 정보만 통과시키는 과정을 필터링이라고 한다.

 

영상처리에서의 필터링은 크게 두 종류로 나눠볼 수 있다.

 

주파수공간에서의 필터링과 공간적필터링이다.

 

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주파수 공간에서의 필터링 : 

 

푸리에 변환을 통해 xyz 공간의 영역을 주파수 공간의 변환시킨다.

 

이 공간에서 특정 주파수 성분을 제거하는 작업을 주파수 공간에서 필터링 이라고 한다.

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공간적 필터링 : 

 

주파수 공간이 아닌 우리가 실제로 볼 수 있는 픽셀값을 이용한 필터링이다.

 

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마스크란?

공간적 필터링에는 마스크가 필요하다.

 

픽셀에 특정 모양, 크기의 마스크를 씌움으로써 픽셀값을 원하는 형태로 변환 시킬 수 있다.

 

이와 같은 다양한 필터를 연산에 이용할 수 있을 것이다.