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코딩뚠뚠

[임베디드] CAN 통신이란?

가장 기본적인 통신방법을 짚어보려 한다. CAN 통신과 RS-232 시리얼통신, 이더넷, TCP 까지 연재할 생각이다. CAN 통신은 보쉬 사에서 개발하고 ISO11898-1 표준으로 코드화한 차량용 네트워크 통신 방식이다. CAN 통신은 여러 개의 제어기들을 병렬로 연결해 데이터를 주고받는다. CAN통신은 호스트 컴퓨터 없이 3개 이상의 제어기들이 다중 통신이 가능하며, 메시지는 우선순위에 따라 할당한다. 또한 메시지 전송에러가 감지되면 자동적으로 해당 메시지를 즉시 재전송하는 기능이 있어 다른 프로토콜에 비해서 에러 회복시간이 짧다. CAN 통신 지원 MCU는 8byte 패킷을 제공하므로 사용자는 버퍼에 데이터를 쓰고 전송만 하면 되므로 분산제어 분야 적용에 용이하다. ↓ 특징 정리 더보기 1. 2선..
공부/임베디드 2021. 9. 6. 00:35
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